Durant l'année 2005/2006, alors que j’étais en seconde année de DUT, il nous a été, avec trois autres collègues, proposé de travailler sur un programme de recherche appelé "Catopsys". Ce projet s'inscrivait dans le cadre d'un projet tuteuré par le Dr. Sarry.
Le système Catopsys est un projet de réalité virtuelle panoramique à moindre coût : Alors que la plupart des systèmes panoramique sont basés sur la projection de plusieurs images et imposent donc un matériel conséquent, le projet Catopsys est plus accessible. Pour réaliser un rendu panoramique dans n'importe quel environnent, seul un projecteur et un miroir convexe placé à la vertical du projecteur sont nécessaires.
Schema du système Cathopsys
Dans ce projet, ma mission a été de développer une application calculant la transformation à réaliser pour reproduire l'environnent panoramique dans la pièce à partir d'un fichier de mire et un panoramique cylindrique.
Type d'image en entrée
Transformation souhaitée
De nombreuses compétences sont alors apparues à la suite de ce projet :
Pour plus d'informations sur le projet Cathopsys : Site de l'ERIM
